MoShiro/backend/fleet

Fleet：通用节点框架

「很多节点连到一个面板」这类产品都要解决同一批问题：节点怎么接入、怎么证明身份、怎么保持连接、怎么可靠上报、怎么接收配置。Fleet 把这些做成与业务无关的库，MoShiro 是它的第一个使用者；产品只写业务。Fleet 不引用任何 MoShiro.*，也不出现产品的名字、端口和协议前缀，由 ArchitectureTests 在构建时检查。

┌──────────────────── 产品层（MoShiro：Protocol · Measurement · Agent · Backend）────────────────────┐
└────────────────────────────────────────────┬─────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                             │ 只依赖 Fleet
┌───────────────────────────── Fleet ────────┴─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 节点侧（只依赖 BCL，NativeAOT）                          服务端侧（ASP.NET Core）                          │
│ Fleet.Core     Result、退避、有界队列、ID、令牌哈希       Fleet.Server.Abstractions  IFleetStore 等接口      │
│ Fleet.Identity 密钥、签名、证书、KeyStore                 Fleet.Server.Enrollment    加入令牌、注册、审批     │
│ Fleet.Rpc      JSON-RPC 信封、路由、二进制帧              Fleet.Server.Link          wss 网关、在线表、状态下发 │
│ Fleet.Link     会话、认证、重连、发件箱、状态同步、点对点                                                    │
│ Fleet.Hosting  模块宿主、配置、日志、服务外壳               工具：fleet-enroll（一次性注册）                  │
│ Fleet.Enrollment.Client  注册流程（给 fleet-enroll 用）                                                      │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

设计原则

1. 与业务无关：产品通过扩展点接入：元数据类型、RPC 方法、发件箱消息类型、期望状态文档类型。
2. 安全默认值：Fleet 本身不提供 exec、shell、文件读写、远程下发代码这类方法；节点只响应本地注册过的方法（本地策略 allow_methods 还能收窄）；调用对方不支持的方法在本地直接返回 fleet_unsupported。
3. 权限分离：注册（fleet-enroll，一次性）和常驻业务进程是两个进程；常驻进程不含注册代码，也不使用 HttpClient。
4. NativeAOT：节点侧只依赖 BCL，泛型扩展点通过产品传入的 JsonTypeInfo<T> 序列化，不使用反射。
5. 更新不在 Fleet 里：Fleet 不包含更新逻辑，更新由节点外部的服务管理器或更新器完成。Quadlet 装的节点和 Backend 由退出后 systemd 重新拉镜像、脚本装的节点由宿主机上的更新器验签更新，见 docs/ops/deployment.md；纯二进制节点的更新见 路线图。

身份

对象	算法	保存位置
节点身份密钥	ECDSA P-256（BCL 自带）	<identity_dir>/node.key（0600）；服务端只保存公钥
点对点 TLS 证书	自签名 ECDSA P-256	<identity_dir>/tls.pfx；对端按 SPKI SHA-256 指纹校验
签名串	`"fleet	v1

用途：auth（连接服务端）、peer（点对点）、enroll（注册时的持有证明）。产品可以追加自己的用途，不能占用 fleet 保留的。

注册

管理员 ── 创建加入令牌 {labels, max_uses, expires_at, auto_approve} ──> 服务端
       <── 令牌明文（只返回一次）+ 安装命令

节点：fleet-enroll --server https://panel --join jt_xxx --name jp-1 --identity-dir /etc/myapp
  ├─ 生成身份密钥和 TLS 证书
  ├─ POST 注册端点 { join_token, name, pubkey, tls_spki, proof = 签名("enroll", 令牌哈希 + pubkey), node_version, meta }
  │    服务端：校验令牌 → uses+1 → 创建节点（active 或 pending）→ 触发产品的 IEnrollmentHook
  └─ 写入 <identity_dir>/node.json { node_id, server, … }，然后退出

• 同名节点已存在时，新注册进入 pending，管理员选择「接管」（旧记录换成新公钥，历史数据保留）或「作为新节点」。
• 节点状态：pending（能连接，但不下发状态、不接收上报）、active、disabled（拒绝连接）。

RPC

• JSON-RPC 2.0；方法名 领域.动作，fleet.* 保留给框架，产品用自己的前缀（MoShiro 是 moshiro.*）。
• 二进制帧 u8 channel | 正文：0–15 框架保留，产品从 16 开始。
• 错误：error.data.code 为 snake_case，框架的以 fleet_ 开头，产品可以扩展。
• 方法必须声明：每个方法在声明表（MethodTable）里写明发起方、请求还是通知、哪些角色可以参与；不存在双向方法，同一个方法名在一个平面里只有一个发起方。RpcRouter 在注册、分发和发送三处核对，违规回 fleet_protocol_violation，超过上限断开连接。详见 docs/security/security.md 第 6 节。
• 与传输无关：同一套路由跑在 wss 上，也跑在 TLS 帧（u32 长度 | u8 类型 | 正文）上。

保留方法	方向	说明
fleet.challenge / fleet.auth	服务端→节点 / 节点→服务端	签名认证（auth 用途，nonce 30 秒内有效）
fleet.hello	节点→服务端	版本、能力、本地策略摘要、当前时间 → 返回时钟偏差；产品的元数据也放在这里
fleet.heartbeat	节点→服务端	每 10 秒一次，产品可以附加计数
fleet.stopping	节点→服务端	有序关闭前通知服务端，携带 reason（例如 stopping 或 updating），用于准确区分离线和计划停机
fleet.state.sync	服务端→节点	{version, doc} → {applied_version, rejected[]}
fleet.outbox.ack	服务端→节点	{ids[], duplicates[]}
fleet.revoked	服务端→节点	节点被禁用或接管，随后断开

连接

connect(wss) → fleet.challenge → fleet.auth → fleet.hello → 状态同步 → 正常运行
      ▲                                                                  │
      └──── 指数退避重连（1 s → 60 s，带抖动；401 或 revoked 时停止重试）◀─ 断开

本地策略：allow_methods、max_frame_bytes、max_inflight。

可靠发件箱：产品 EnqueueAsync → 有界队列（按字节和条数；满时 DropOldest 或 Reject）→ 发送 → 服务端收件箱（IInbox）持久化后 fleet.outbox.ack → 移除。至少一次，按 msg_id（UUIDv7）去重；在途数据默认限 4 MiB；丢弃会累计缺口，通过 OnGap 通知产品。只在内存里，不落盘。

期望状态同步：服务端 IStateProvider<TDoc> 给每个节点算 {version, doc}，变化时 NotifyChanged 推送；节点 StateHandler<TDoc> 调和后返回 {applied_version, rejected[]}。下发的是完整快照，天然幂等，重连后服务端总会重发当前版本。rejected[] 带结构化原因（unsupported、budget_exceeded、policy_denied），面板可以直接展示。

点对点会话

节点 A（发起方，如 Agent A）── TLS（按 SPKI 校验证书）──> 节点 B（监听方，如 Agent B）
    <── fleet.peer.challenge ──
    ── fleet.peer.auth（peer 用途，A 的私钥签名）──>
    B 用服务端下发的对端公钥列表验签（经 state.sync 下发），之后复用同一套 Rpc：路由、二进制通道、发件箱

握手用两个方法：fleet.peer.challenge（监听方→拨号方，通知）和 fleet.peer.auth（拨号方→监听方，请求）；握手完成后，两侧各自只能发起声明表里属于自己这一侧的方法。

对端公钥和允许连接的节点由产品通过期望状态下发给监听方，Fleet 只管认证和会话，拓扑由产品决定；UDP、原始 TCP 数据面由产品自己实现，Fleet 只提供会话密钥派生和首帧 MAC 的辅助函数。

宿主与服务端抽象

• ModuleHost：按依赖顺序启动模块、相反顺序停止，隔离故障，重启时退避。
• NodeConfig：源生成 JSON 读取，环境变量覆盖，启动时校验。
• ConfigStore：常驻进程里唯一允许写文件的地方，只能写配置目录，写入原子替换、权限 0600；父目录不存在会创建。
• ServiceShell：SIGTERM、Ctrl+C，systemd sd_notify、OpenWrt procd（前台运行）和 Windows 服务。
• 服务端接口：IFleetStore（节点、令牌、公钥、状态版本）、IStateProvider<TDoc>、IInbox、INodeEventSink、IEnrollmentHook。MoShiro 把 IFleetStore 放进自己的 moshiro.db，和业务数据由同一个单写入者写入。